신경망

2025년 11월 25일 12시

LECTURE 인공지능개론

인공지능개론(정명희) 13주차 강의내용

1. 신경망의 개요와 역사

신경망은 인간 두뇌의 생물학적 뉴런의 작용을 모방한 모델
뉴런들로부터의 입력을 일정한 함수를 거쳐 출력
‘인공신경망’(Artificial Neural Networks)으로 부르기도 함
신경망은 병렬성(parallelism)이 뛰어남
문자인식, 음성인식, 영상인식, 자연어 처리 등에 이용

(1) 근대 신경망 연구의 시작

1943년 워렌 맥쿨로치 (Warren McCulloch)와 월터 피츠 (Walter Pitts)의 <A logical calculus of ideas immanent in nervous activity> 로부터 시작
각 신경세포 (neuron) 의 기능은 매우 단순하나, 이들이 상호 연결됨으로써 복잡한 계산을 수행하는 신경 시스템의 기초 마련

(2) Rosenblatt의 perceptron

신경세포와 유사한 단순 계산기능을 갖는 요소로 구성된 입력층과 출력층을 갖는 신경 시스템의 모델 제시
입력과 출력 사이의 synapse 를 출력층의 제곱오차가 최소가 되는 방법으로 학습시킬 수 있음을 보여 줌

(3) 신경망의 암흑기

perceptron 모델이 선형분리 기능밖에 없고 많은 실제 문제를 해결하지 못한다는 것을 증명함으로 가능성에 대한 회의

(4) 신경망의 재부흥

1982년 칼텍 (Cal Tech)의 존 홉필드(John Hopfield)가 공헌
신경망 연구를 공학적 관점에서 접근 -> 음성인식, 문자인식, 최적화 등 응용문제의 연구 활발
① 오차역전파 (error backpropagation) 에 의한 다층구조 perceptron(multi-layer perceptron) 의 학습방법 발견
② 급속한 컴퓨터 발달에 의한 대규모 시뮬레이션의 빠른 처리
③ 신경생리학의 발달 -> 이로부터 많은 것을 배움
④ VLSI 및 광학기술의 발달로, 신경망의 장점인 병렬 특성을 살리는 구현 가능, 슈퍼컴퓨터를 능가하는 신경망 칩의 등장
⑤ 기존의 AI 의 한계 -> 적응학습 능력과 병렬구조를 갖는 신경망의 부각

2. 뇌의 동작원리

실제의 신경망

인간을 비롯한 동물들의 사고활동을 관장하는 뇌는, 수많은 신경 세포들의 연결로 구성
뉴런이라는 최소단위의 세포와 시냅스라 불리는 연결구조로 구성
인간의 뇌는 천억 개의 뉴런과 십 조개의 시냅스로 구성

실제 뉴런의 구조

수상돌기는 자극의 입력을, 축색돌기는 자극의 전달을 담당하며, 축색돌기의 끝 신경말단에서 자극의 출력이 이루어진다.

생물학적 신경망

뇌의 구조
- 수많은 뉴런(신경세포)들이 시냅스(synapse)를 통해 망의 구조를 이루면서 여러 가지 기능 수행
뉴런의 구조

1. 세포체(soma)
- 신경세포의 중앙에 위치
- 정보의 수용, 연산처리, 출력의 전송
2. 수상돌기(dendrite)
- 나뭇가지처럼 넓게 퍼져 있는 두껍고 짧은 다수의 돌기
- 다른 뉴런과 연결되어 입력신호 받
3. 축색(돌기)(axon) : 한 개의 가느다란 섬유
- 세포체에 붙어 있으며 전기적으로 활성화 되고, 뉴런에 의해 발생되는 펄스를 다른 뉴런들에 전달
- 축색의 끝부분은 가느다란 가지로 나누어져 있고, 다른 뉴런의 수상돌기와 시냅스(synapse)를 통해 연결
- 뉴런간의 정보교환 : 시냅스를 통해 이루어짐
- 사람의 대뇌피질에는 약 1000억(1011)개의 뉴런, 각 뉴런은 약 1천개의 수상돌기 가짐, 100조(1014)개의 시냅스
- 뉴런의 주요기능 : 활동 전위의 전기펄스 생성과 전송

뉴런의 동작

뉴런이 흥분하게 되면, 그 자극은 축색돌기말단에서 분비되는 화학물질에 의해 다음 뉴런의 수상돌기로 전달(어떤 화학물질은 다른 뉴런의 흥분에 기여하고, 어떤 것은 억제하는데 기여)
뉴런은 입력자극의 크기에 따라 다른 출력을 나타냄
일정한 역치와 입력값을 비교하여 출력을 ON/OFF - 역치함수에 의한 것이 대표적

인공신경망

인간 뇌의 특징
- 인간의 뇌는 매우 복잡하고, 비선형적이며, 병렬적인 정보 처리 시스템
- 정보는 신경망 전체에 동시에 저장되고 처리됨
- 적응성에 따라 ‘잘못된 답’으로 이끄는 뉴런들 사이의 연결은 약화되고, ‘올바른 답’으로 이끄는 연결은 강화됨
인공 신경망을 이용한 뇌 모델링
- 인간 뇌를 기반으로 모델링 함.
- 인간 뇌의 적응성을 활용하여 ‘학습 능력’을 구현함.
- 인공 신경망은 아직 인간의 뇌를 흉내내기에 미흡하다.
인공 신경망의 학습 -> 인공 신경망의 가중치 조정

구분	기존의 컴퓨터	인공신경망
처리소자의 개수	10⁸개의 트랜지스터	10¹⁰개의 뉴런
처리소자의 속도	10¹²Hz	10²Hz
학습기능	없음	있음
계산 스타일	중앙 집중식, 순차적인 처리	분산 병렬 처리

3. 초기의 신경망

(1) 맥컬럭-피츠 뉴런과 헵의 학습 규칙

각 신경세포 (neuron) 의 기능은 매우 단순하나, 이들이 상호 연결됨으로써 복잡한 계산을 수행하는 신경 시스템의 기초 마련
두 뉴런 사이의 연결강도를 조정할 수 있는 ‘헵의 학습 규칙’
뉴런 i와 뉴런 j 사이에 연결강도 wij가 존재

(2) 로젠블럿의 단층 퍼셉트론

최초의 신경망 모델인 ‘퍼셉트론’ (단층으로 이루어짐)
- 신경세포와 유사한 단순 계산기능을 갖는 요소로 구성된 입력층과 출력층을 갖는 신경 시스템의 모델 제시
- 입력과 출력 사이의 synapse 를 출력층의 제곱오차가 최소가 되는 방법으로 학습시킬 수 있음을 보여 줌

[마크Ⅰ퍼셉트론]

1957년에 제작된 신경망 하드웨어 장치
A, B, C 등의 문자를 인식
당시 큰 센세이션을 불러일으킴
미국 전역에서 5,000번이 넘는 순회전시회가 열림
머지않아 가상의 사이버네틱스의 세계가 열릴 것을 기대
20 × 20개의 화소(pixel)를 가진 마크 I 퍼셉트론 화면
마크 I 퍼셉트론에서 연결선으로 연결강도 조정
학습을 위해 몇 km나 되는 연결선을 사용

(3) 단층 퍼셉트론의 구조 : 뉴런의 입출력 구조와 비선형 함수

뉴런에 해당하는 노드는 비선형적(non-linear)
n개의 입력과 n개의 연결강도 벡터가 각각 곱해진 결과의 합이 활성 함수(activation function)에 의해 판단됨
그 값이 임계값(보통 0)보다 크면 1, 아니면 –1을 출력
노드의 출력값은 임계값(threshold), 오프셋(offset) θ, 비선형 함수의 형태에 따라 정해짐

신경망에서 사용되는 대표적인 비선형 활성 함수

계단함수
임계논리 함수
S자 형태의 시그모이드(sigmoid) 함수(주로 퍼셉트론) 등

(4) 퍼셉트론의 학습 과정
연결 강도를 조정하며 학습
[1] 연결강도들과 임계값을 초기화
[2] 새로운 입력과 기대되는 출력을 제시
[3] 실제 출력값을 계산
[4] 연결강도를 재조정
[5] 더 이상 조정이 없을 때까지 [2] 단계로 가서 반복 수행

(5) 선형 분리 가능(Linear separability)

한 직선에 의해 두 개 영역으로 분리되는 것
AND와 OR 함수는 좌표가 한 직선에 의해 분리 가능
AND에서 (1, 1)일 때만 좌표상 출력이 1(빨간점)
빨간색 점과 파란색 점의 클러스터로 분류

XOR 함수와 선형 분리 불가능

Exclusive-Or(XOR) 함수는 선형 분리가 불가능
하나의 직선이 아닌 곡선에 의해서만 분리가 가능

단층 퍼셉트론의 한계점

단층 퍼셉트론 학습의 한계
단층 퍼셉트론은 입력 행렬과 결정 노드 사이에 단 하나의 가변적인 연결강도만을 가진 장치. 따라서 XOR 함수를 수행해내지 못하는 문제점 내포
단층 퍼셉트론은 선형 분리 가능한 함수만 학습할 수 있다.
선행 분리 가능한 함수들이 많지 않다는 점을 고려해 볼 때 좋은 모형은 아니다.
그러나 1980년대 중반 다층 퍼셉트론 모델의 기반이 됨
문자인식을 비롯한 여러 분야에 폭넓게 응용되었음
신경망 연구의 새로운 장을 열게 된 결정적인 계기

4. 다층 퍼셉트론

(1) 새로운 신경망 시대의 도래

1980년대 중반에 다층 퍼셉트론 모델이 제안됨
단층 퍼셉트론 모델에다 하나 이상의 은닉층을 추가로 사용

PDP(병렬분산처리 (Parallel Distributed Processing)) 그룹의 활약

1986년 PDP 그룹의 러멜하트 등
『Parallel Distributed Processing(PDP)』 출간
신경망의 새로운 붐을 일으키는데 크게 기여
역전파 알고리즘을 널리 유행시킴

(2) 다층 퍼셉트론의 구조와 학습 알고리즘

입력층과 출력층 사이에 하나 이상의 은닉층 사용
입력층, 은닉층, 출력층의 순서와 방향으로 연결
각 층 내의 연결은 없음
출력층에서 입력층으로의 직접적인 연결도 없음

다층 신경망 구조

입력층
- 외부에서 받아들인 입력 신호를 은닉층의 모든 뉴런으로 보냄
- 계산을 위한 뉴런은 거의 들어 있지 않음.
출력층
- 은닉층에서 출력 신호, 즉 자극 패턴을 받아 들이고 전체 신경망의 출력 패턴 결정
은닉층
- 입력의 특성 파악
- 뉴런의 가중치는 입력 패턴에 숨겨져 있는 특성을 나타냄
- 출력층이 출력 패턴을 정할 때, 이 특성을 사용함
- 은닉층은 목표 출력을 ‘숨기고’. 은닉층의 목표 출력은 해당 층에서 자체적으로 결정됨.
- 신경망에 은닉층이 두 개 이상 들어갈 수 있다.

다층신경망의 학습

출력 패턴을 계산하고 실제와 목표 출력 간에 차이가 있다면 이 오차를 줄이도록 가중치 조절
역전파 학습
- 입력이 주어지면 순방향으로 계산하여 출력을 계산한 후에 실제 출력과 우리가 원하는 출력 간의 오차를 계산한다.
- 이 오차를 역방향으로 전파하면서 오차를 줄이는 방향으로 가중치를 변경한다

역전파 알고리즘

학습 알고리즘의 두 단계
① 훈련 입력 패턴을 신경망의 입력층에 전달
② 신경망은 출력층에서 출력 패턴이 생성될 때까지 층에서 층으로 입력 패턴을 전파
출력 패턴이 목표 패턴과 다르면 그 오차를 계산한 후 출력층에서 입력층까지 신경망을 따라 거꾸로 전파
오차가 전파되면서 가중치가 수정됨
역전파 학습 법칙 : 역전파 망 구조 Ex) 층이 세 개인 신경망
- 인덱스 i, j, k는 각각 입력층, 은닉층, 출력층 뉴런.

가중치 업데이트 요약

초기 가중치는 랜덤
예측 → 오차 발생
역전파가 어떤 가중치가 오차에 얼마나 기여했는지 계산
가중치를 조금 수정
오차 감소
수천 번 반복하면 정확도가 올라감

신경망 구축 절차

1단계 : 데이터 수집
    이미지, 텍스트, 표 데이터 등
2단계 : 전처리
    정규화, 원-핫 인코딩, 데이터 분리(train/valid/test)
3단계 : 모델 설계
    층 수, 뉴런 수, 활성화 함수 설정
4단계 : 학습
    순전파 + 역전파 반복
5단계 : 검증
    보지 않은 데이터에서 성능 측정
6단계 : 배포
    새로운 데이터 입력 → 예측

XOR 함수를 구현할 수 있는 신경망

XOR 함수를 간단한 다층 신경망으로 해결
선형 분리 문제에 대한 우려 완전 해소

Scikit-learn vs TensorFlow

머신러닝 분야에서 필수적인 라이브러리이지만, 신경망(Neural Network)을 다루는 깊이와 목적에 큰 차이가 있음
Scikit-learn은 빠르고 간단한 신경망 구현(교육용, 벤치마크용)에 적합
- 신경망도 지원하는” 머신러닝 라이브러리
TensorFlow는 복잡하고 거대한 딥러닝 모델 개발(실무용, 연구용)
- 신경망을 위해 태어난” 딥러닝 프레임워크

다층 퍼셉트론 모델의 기타 응용
분야	예시
컴퓨터 비전	이미지 분류, 객체 검출
자연어 처리	ChatGPT, 번역, 감정 분석
음성	음성 인식
헬스케어	영상 진단
비즈니스	추천 시스템, 사기 탐지
시계열 분석	주가 예측, 센서 분석

자주 발생하는 문제와 해결책
문제	해결 방법
과적합(overfitting)	정규화, dropout, 데이터 증가
기울기 소실	ReLU 사용, Batch Normalization
학습 속도 느림	GPU 사용, mini-batch, Adam
성능 저하	아키텍처 변경, 학습률 튜닝

5. 텐서플로우

텐서플로우(TensorFlow)는 딥러닝 프레임워크의 일종
텐서플로우는 내부적으로 C/C++로 구현되어 있고 파이썬을 비롯하여 여러 가지 언어에서 접근할 수 있도록 인터페이스 제공
Keras는 Python으로 작성되었으며 TensorFlow , CNTK 또는 Theano에서 실행할 수 있는 고수준 딥러닝 API이다.
쉽고 빠른 프로토타이핑이 가능하다.
순방향 신경망, 컨볼루션 신경망과 반복적인 신경망은 물론 여러 가지의 조합도 지원한다.
CPU 및 GPU에서 원활하게 실행된다.
하위 클래스
① Model (모델 클래스)
신경망 전체 구조, 훈련 루프, 예측 기능 담당
② Layer (레이어 클래스)
Dense, Conv2D 등 모든 층의 기반
③ Loss (손실 함수 클래스)
모델이 얼마나 틀렸는지 계산하는 목적 함수
④ Optimizer (옵티마이저 클래스)
가중치 업데이트 규칙을 담당 → 실제 학습이 일어나는 핵심 요소